新品发布 | 全新dToF激光雷达系列：智能识别，精准测距

随着家用扫地机渗透率不断提升，内置激光雷达成为增量市场。目前家用扫地机激光雷达普遍采用三角法测距方案，虽然三角法技术成熟，但其性能已到达瓶颈无法再有显著提升。而ToF通过飞行时间差来测距，在降本提效上的优势明显，因此行业内公认ToF替代三角法是未来趋势。尽管如此，ToF激光雷达近距离测距在实际应用中和三角法仍存在较大差距，这也是其未被普遍应用的原因。

国科光芯针对这一痛点，推出了应用于家用扫地机的dToF激光雷达，纯4K点云配合超精度算法，角度分辨率极细化，可最大程度识别细小障碍物，满足高精度精准建图，媲美三角法。

基础参数

// 测距范围：0.05m~12m

// 准确度（精度）：±10mm

// 测距频率：4000Hz

// 视场角：360°全方位

// 转速：10Hz

// 抗阳光：60Klux

超精度算法，助力精准沿墙

测距精度是激光雷达的核心性能，也是家用扫地机器人智能化的普遍需求。多数已面世的ToF激光雷达虽然远距离测距能力优越，但在近距离测距的精度上一直饱受诟病。国科光芯推出的dToF激光雷达集成超精度算法，以及解决不同反射率标靶精度差异的补偿算法，能够实现近距离精度误差小于±10mm，STD＜3mm，媲美三角法近距离精度。

智能识别不同材质，助力精准回充

装有传统ToF雷达的智能扫地机器人在实际工作中，面对同距离不同反射率的障碍物测距时，会存在测量精度的偏差从而影响实际构图。国科光芯的dToF激光雷达很好地解决了这个问题，能够检测不同反射率障碍物的距离、强度以及空间状态等信息，结合自研的处理算法进行精度补偿，极大程度地提高了物体的特征识别，有助于避障与基站回充，在多场景环境下表现优秀。